Obstáculos y falta de conocimiento

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Para alcanzar madurez en nuestra práctica, es necesario convertirla en algo habitual, evitando que sea irregular y realizada de manera impulsiva.
 
«Todo lo que se realiza de un modo espasmódico tiene solo un efecto espasmódico»
B.K.S. Iyengar.
 
Obstáculos y falta de conocimiento:
 
Patánjali
Sutra 1.30 que obstáculos impiden la práctica del yoga:
«Vyadhi styana samsaya pramada alasya avirati bhrantidarsana alabdhabhumikatva anavasthitatvani cittaviksepah te antarayah»
«Estos obstáculos son enfermedad, inercia, duda, descuido, pereza, indisciplina de los sentidos, opciones erróneas, falta de perseverancia y retroceso»
 
Sutra I.31:
«duhkha daurmanasya angamejayatva svasaprasvasah viksepa sahabhuvah»
«El pesar, la desesperación, la inestabilidad corporal y la respiración irregular distrae todavía más a citta»
 
Sutra II.5:
«anitya asuci duhkha anatmasu nitya suci sukha atma khyatih avidya»
«confundir los transitorio con los permanente, lo impuro con los puro, el dolor con el placer, y lo que no es el sí mismo con el sí mismo: todo ellos se denomina carencia de conocimiento (avidya)»
 
Y también en el Sutra anterior II.4:
«avidya ksetram uttaresam prasupta tanu vicchinna udaranam»
«la falta de autentico conocimiento (avidya) es la fuente de todos los males y pesares, que pueden estar latentes, atenuados, interrumpidos o totalmente activos»
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